制應(yīng)用霍爾元件或是無感覺估計(jì)優(yōu)化算法得到轉(zhuǎn)子的部位，隨后依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位在360°的電氣設(shè)備周期時間內(nèi)，開展6次換相（每60°換相一次）。每一個換相部位電動機(jī)輸出特殊方位的力，因而可以說波形操縱的部位精密度是電氣設(shè)備60°。因?yàn)樵谶@類方法操縱下，電動機(jī)的相電壓波型貼近波形，因此稱之為波形操縱。
波形操縱方法的優(yōu)勢是控制系統(tǒng)簡易、硬件配置成本費(fèi)較低，性能指標(biāo)一般的控制板便能得到較高的電機(jī)額定功率；缺陷是轉(zhuǎn)距起伏大、存有一定的電流量噪音、高效率達(dá)不上最高值。波形操縱適用對電動機(jī)旋轉(zhuǎn)特性規(guī)定不太高的場所。
正弦波形操縱
正弦波形操縱方法應(yīng)用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波形工作電壓，相對應(yīng)的電流量也是正弦波形電流量。這類方法沒有波形操縱換相的定義，或是覺得一個電氣設(shè)備周期時間內(nèi)開展了無盡數(shù)次的換相。顯而易見，正弦波形操縱對比波形操縱，其轉(zhuǎn)距起伏較小，電流量諧波電流少，操縱起來覺得較為“細(xì)致”，可是對控制板的特性規(guī)定稍高于波形操縱，并且電機(jī)效率不可以充分發(fā)揮到最高值。
FOC操縱
正弦波形操縱完成了工作電壓矢量素材的操縱，間接性完成了電流量尺寸的操縱，可是控制不了電流方向。FOC操縱方法能夠覺得是正弦波形操縱的升級版本號，完成了電流量矢量素材的操縱，也即完成了電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場的閉環(huán)控制。
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